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Iota
 
针对生产线和IO密集型应用而设计的高可靠、高性价比工业IO模组。可与Motoneuron™机器人控制器无缝集成。

特性及优势
 
· 模块化设计
  可同时连接2个模拟量模块和4个数字IO模块。最大可同时支持12路模拟输入、64路数字输入和96路继电器输出。
 
· 高精度测量
  模拟量输入模组使用16位同步采样ADC(注1)。支持所有±10V/0-24mA输出的传感器或变送器。
 
· 稳定可靠
  所有电路完全采用工业级元器件。所有模拟、数字和通讯接口均被电气隔离。

产品规格
 
硬件 PIC32
FPGA
通讯 CANopen *1 (注2)
RS232 *1
USB2.0 *1
协议 CiA DS-301 V4.01
CiA DS-401 V2.0
模块 模拟输入模块:6路±10V/0-24mA模拟量输入
数字IO模块:16路12V-24V NPN/PNP输入 + 24路继电器输出
性能 内部最高模拟采样频率:200KHz
内部最长模拟滤波时间:1s
继电器输出延时:< 50ms
数字输入(中断)响应延迟: ~100us
电源 核心模块:5VDC±10%,最大5W
模拟输入模块 :从核心模块取电,约1W
每个数字IO模块:24VDC±10%,最大5W
环境 环境温度:-40°C 到 70°C
环境湿度:75%RH以下,无结露

注1:可选18位精度同步采样ADC
注2:CANopen接口(RJ45)遵循DS 303-1和DS 303-3规范

以上信息以产品实物为准。本公司保留更改权利。