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Motoneuron
 
体积紧凑的新一代机器人驱控器。

特性及优势
 
· 自研核心
  搭载自研高性能运动控制器。支持运动学控制,例如快速完成直线和圆弧拟合插补。支持动力学控制,例如进行零力控制和力位混和控制。
 
· 驱控一体
  搭载自研高功率密度多轴伺服驱动器,用于驱动6个机器人轴和2个辅助轴。该驱动器针对力控要求进行了特殊设计优化。所有驱动器共用一条直流母线以节约能耗。
 
· 稳定可靠
  所有控制电路完全采用工业级元器件。搭载安全控制器和安全控制板。安全控制器实时监控驱控器自身和机器人本体的运行状态,任何违反预定安全规则的内部异常抛出或外部输入信号都将触发机器人安全停止。
 
· 灵活扩展
  提供C++和JAVA开发包,开发者可以通过以太网直接向控制器下达高级控制指令和获取实时状态。

产品规格
 
硬件 ARM处理器
FPGA软核处理器
通讯 千兆以太网 *2
CAN *1
USB2.0 *1
IO 24V NPN信号输出*8
24V NPN/PNP信号输入*8
ESTOP输入
防护门状态输入
防护门确认输入
静止状态输入
静止确认输入
外部使能1输入
外部使能2输入
电源 200V - 230V AC
47Hz - 63Hz
额定功率:3.3KW
扩展额定功率:6.6KW(注1)
质量 约42.5Kg
环境 工作温度范围:0°C 到 45°C
存储温度范围:-40°C 到 85°C
环境湿度:75%RH以下,无结露
防护等级:IP20

注1:可选定制项

产品尺寸
 

产品图片
 

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