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TR910
 
速度、精度和柔性皆优的,具有协作功能的多用途6轴工业机器人。

特性及优势
 
· 碰撞检测
  所有关节都具有碰撞检测功能,因此无需安装防护栅栏。碰撞检测可以防止意外情况下机器人对人类造成的挤压或撞击等人身伤害。
 
· 内建力控
  机器人可以在两种工作模式间无缝切换。
位置模式:机器人具备传统工业机器人高速、高精度的特性,并且,碰撞检测始终保持启用。
柔性模式:机器人末端在笛卡尔工作空间中具有可变柔性。在该模式下,机器人可以与外部环境发生力控接触。在部分场合该功能可以替代昂贵的末端力矩传感器。
 
· 力学补偿
  控制器对机器人动作实时进行动力学前馈补偿,以消除抖动、提升末端轨迹精度。
 
· 拖动示教
  支持多种拖动模式:自由拖动、锁定末端位置拖动、锁定末端姿态拖动
 
· 环境耐受
  本体所有部位满足IP65防水防尘标准。所有关节都使用具有最高可靠性的旋转变压器提供反馈信息。
 
· 内置管线
  机器人小臂内预装有用于控制气动吸盘和气动爪夹的电磁阀。为用户预留的12芯电缆、千兆以太网线和压缩气管都在机器人内部完成走线并通过小臂上方的防水接口引出。

产品规格
 
型号 TR910
轴数 6轴
动力 伺服电机,带电磁刹车,旋变反馈
安装方式 地面安装、吊顶安装、倾斜角安装
臂长 基座中心到腕心:905mm
基座中心到末端法兰:1000mm
动作范围 1轴:-170° 到 +170°
2轴:-100° 到 +135°
3轴:-210° 到 +60°
4轴:-175° 到 +175°
5轴:-120° 到 +120°
6轴:-350° 到 +350°
最高工作速度 1轴:225°/s
2轴:225°/s
3轴:360°/s
4轴:450°/s
5轴:450°/s
6轴:600°/s
腕部允许转矩 4轴:22.3 N·m
5轴:10.5 N·m
6轴:8 N·m
额定负载 5Kg,手腕向下时7Kg
重复定位精度 ±0.02mm
质量 约50Kg(不含控制器)
环境 工作温度范围:0°C 到 45°C
防护等级:IP65
扩展防护等级:IP67(注1)

注1:可选定制项

产品尺寸
 

产品图片
 

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